Hallo Zusammen,
ich bin neu hier und bräuchte Hilfe bei der Wahl der Antriebsmotoren für ein Bot-Projekt, welches ich realisieren soll.
Ich studiere Informatik im zweiten Mastersemester, habe aber nicht so viel Ahnung von Themen die eher in Richtung E-Technik oder Mechatronik gehen. Das Projekt wird finanziell gefördert und daher will ich natürlich auch nichts falsch machen.
So jetzt zu den Eckdaten des Bots:
- Der Bot soll über zwei Motoren angetrieben werden, d.h jeder Motor treibt ein Rad an.
- Die Lenkung soll nur über die Steuerung dieser zwei Räder realisiert werden.
- Die Grundfläche des Bots ist ca 30x30 cm und die Höhe beträgt etwa 100 cm
- Die Räder werden jeweils auf eine Welle montiert, die wiederum über Zahnräder mit der Motorwelle verbunden ist. Die Räder sind nicht direkt auf der Welle des Motors verbaut
- Die ganze Konstruktion wiegt am Schluss ca. 10 kg
Anforderungen an die Motoren:
- Ich benötige auf jedenfall Feedback von den Motoren, um Odometry-Daten berechnen zu können.
- voraussichtlich werden die Motoren bzw. Regler über ein RaspberryPi angesteuert, durch erzeugen einer PWM
- es sollte auch möglich sein, die Motoren abschalten zu können, falls einer blockiert, d.h. irgendwie müsste diese Information ausgewertet werden können.
Ich hatte an DC-Motoren gedacht, alleine schon wegen dem Gewicht des Bots. Vielleicht wären auch Stepper-Motoren geeignet, da weiß ich nur nicht, wie ich mit Schrittausfällen umgehen soll.
Wenn Ihr gute Motoren kennt, die zu meinen Anforderungen passen, dann wäre es auch gut, wenn ihr passende Regler mit empfehlen würdet.
Preislich sollte eine Motor-Regler-Kombination 150 Euro nicht übersteigen.
Vielen Dank schonmal für eure Anregungen, Ideen und Vorschläge.
Max
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