Schrittmotor Hilfe bei Strommessung

[REDRAH]

Hallo Manf,

vielen Dank für deine Informationen.

Ja die genannten Punkte sind mir aufgefallen, allerdings darf man den Strom von der gelben und roten Kurve nicht vergleichen, denn die Ströme wurden jeweils mit unterschiedlichen Stromzangen aufgenommen. Ich denke ehrlich gesagt nicht, dass die Stromanstiege aufgrund von Störungen kommen...es erscheint mir zumindest sehr untypisch in dem Ausmaß.
Natürlich werde ich nun weitere Messungen mit geänderten Parametern durchführen um weitere Informationen zu bekommen.

Als ich die Frage hier in das Forum gepostet habe, dachte ich, dass es bestimmt typische Verläufe für einen Schrittmotor sind und ich nur auf dem Schlauch stehe und nicht drauf komme, wie diese zustande kommen. Da das jedoch nicht der Fall ist, werde ich weitere Messungen machen und hoffentlich und ggfs. mit eurer Hilfe den Grund des Stromanstiegs ermitteln können.

Viele Grüße

[REDRAH]

Hallo Leute,

endlich habe ich Zeit gefunden weitere Messungen durchzuführen, um mehr Informationen über meine kuriosen Stromspitzen zu bekommen:

1. Messung: doppelte Drehzahl - Anstieg der Stromspitzen ändert sich entsprechend (vgl. Bild 1)
2. Messung: zunehmendes Drehmomend während der Messung - mit zunehmendem Drehmoment verschwinden die Stromspitzen! ( vgl. Bild 2)
3. Messung: Wechsel vom slow decay modus in den fast decay modus - die Stromspitzen treten nicht auf. Auch im mixed decay modus sind keine Strom spitzen zu sehen (vgl Bild 3 (fast decay) und Bild 4 (mixed decay)

Auch hier gilt: gelb = Strom über Spule A ; rot Strom über Spule B ; rosa = Spannung über Spule A

Trotz all den Erkenntnissen kann ich bisher keinen Grund für das Auftreten der Stromspitzen finden. Ich hoffe jemand kann mir weiterhelfen!


Viele Grüße

       

[Ostermann]

Da hast du dir die Antwort doch quasi selbst gegeben. Genau aus dem Grund nutzt man nämlich mixed-decay. Auch wenn es hier um Halbschritt geht, ist die Betrachtung analog zum Microstepping. In den Schrittepositionen, wo der Strom in der Wicklung reduziert werden soll, ist reines slow-decay zu langsam, um den Strom aus der Wicklung zu bekommen. Wenn dann weitergeschaltet wird, bevor der Strom weit genug abgesenkt werden konnte, kommt es zu diesen Überhöhungen.

Mixed decay wird deswegen normalerweise nur in den Bereichen der Sinuskurve eingesetzt, wo die Steigung negativ ist. Genau das habe ich auch in meinem Blog-Beitrag geschrieben, auf den du mich per PM angesprochen hattest.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann