Gießroboter

[Sheridan]

Hallo,

dieses Video hat mich inspiriert einen Gießroboter für meine Terasse (4 mal 10 Meter) zu bauen:
https://youtu.be/vGQzPwgFeec

Situation:
Die Blumen(töpfe) stehen entlang der Mauern und Brüstung.
Die Blumentöpfe sind unterschiedlich hoch.
Auf der Terasse befinden sich Tische, Sesseln und anderes Zeugs.

Ein erstes Brainstorming hat folgendes ergeben:
- Da die Blumentöpfe unterschiedlich hoch sind wären folgende Optionen möglich: Blumentöpfe mit RIFIDs ausstatten und damit Höhe und Wassermenge codieren.
- Der Gießarm muss beweglich sein
- Gießfahrzeug auf Schienen
- Gießfahrzeug ist ein umgebautes fernsteuerbares Feuerwehrauto
- Blumen mit Schläuche verbinden (unhübsch anzusehen)

Letzte Idee:
Ein Roboterarm in ein oder mehrere Ecken aufstellen. Der Roboterarm hat einen Schlauchanschluss und weiß wo die Blumen stehen oder es wird ein Areal vorprogrammiert.
Vorteil: Roboterarm fällt in Ecke nicht so auf und man könnte in als Designelement in die Terrasse integrieren.
Nachteil: Wie bekommt man so ein Teil wasserdicht und wo gibt es lange Roboterarme (müssen nicht genau sein)

Update:
Ist bei diesem Teil der Winkel der Düse und Druck des Wassers regelbar?
http://www.haushaltsroboter.de/optim...-giessroboter/

Idee: Die Terasse bilde ich als Array ab. Jede Fließe ist ein Arrayelement. Dann programmiere ich, in welcher Fließe Töpfe stehen und wo nicht.
Die steuerbare Düse(n) zielen dann der Reihe nach auf die Arrayelemente.

Update 2:
Ich glaube was ich Suche sind Servoventile, oder?
Wo bekommt man die? Habt ihr Empfehlungen?

Vorkenntnisse: Grundlagen Elektrotechnik, Elektronik
Experte Softwareentwicklung

Vielen Dank

LG
John