danke erstmal für eure antworten, naja das Problem ist, immer wenn die Daten übertragen werden sollen kommt nur murks raus (werte von 8-59 egal wie weit oder nah entfernt ein objekt ist, bzw. werden oft auch garkeine Daten angezeigt), ich weis ja dass eine punkt zu punkt Verbindung notwendig ist, und das funktioniert ach miteinander, weis nur einfach nicht wo der fehler liegt, dazu kommt noch, dass ich mir nicht sicher bin, wie ich es so programmiere, dass die werte der zwei Sensoren so übertragen werden, dass, wenn auch die werte gleich sind, die werte nur genau für je eine Richtung identifiziert werden