Stelle mich auch mal vor

[Michael]

und wie es aussieht kann ich die Plattform ja immer noch mit Arduino&Co pimpen

das ist in meinen Augen die beste Lösung.
Im Moment ist der Atmega der Controller der Wahl. Hier bekommst du fast alle Programmierwerkzeuge kostenlos und die Community ist zu (gefühlt) >80% auf diesen Controller eingeschossen.
Der Asuro hat übrigens einen Atmega8 und der 3pi und der Arduino Nano einen Atmega328.

Und ich kram gleich mal den 6-Beiner wieder raus und versuche mal, den wiederzubeleben. Irgendwo hab ich noch den Pic-Programmer und die RS232-Karte....

ich will jetzt keinen Meinungskrieg anzetteln, der PIC ist genauso gut wie der AVR, aber leichter wird es sicher mit letzerem.

Manchmal fühl ich mich schon zu alt, mit sowas nochmal durchzustarten

zugegeben, die Lernkurve wird mit dem Alter etwas flacher. Aber sicher trotzdem noch steiler als bei so manchen Couch-Potato der nur Playstation und Smartphone kennt  

Gruß, Michael

[Frank]

@carlosglatzos: Ich will auch mal Hallo sagen! Ich wünsche dir viele Erfolge und Spaß hier im Forum! Übrigens Holzwerken ist ein Ding das ich auch gelegentlich recht gerne mache, genau wie Staubsauger-Roboter bauen. Letzteres hab ich aber auf Eis gelegt, da inzwischen so viele Roboter-Staubsauger Modelle am Markt erhältlich sind, das es nicht mehr so richtig Spaß macht sich daran zu versuchen. Aber irgendwann will ich mich noch mal an einer Roboter-Kehrmaschine für den Hof versuchen!