und wie es aussieht kann ich die Plattform ja immer noch mit Arduino&Co pimpen
das ist in meinen Augen die beste Lösung.
Im Moment ist der Atmega der Controller der Wahl. Hier bekommst du fast alle Programmierwerkzeuge kostenlos und die Community ist zu (gefühlt) >80% auf diesen Controller eingeschossen.
Der Asuro hat übrigens einen Atmega8 und der 3pi und der Arduino Nano einen Atmega328.

Und ich kram gleich mal den 6-Beiner wieder raus und versuche mal, den wiederzubeleben. Irgendwo hab ich noch den Pic-Programmer und die RS232-Karte....
ich will jetzt keinen Meinungskrieg anzetteln, der PIC ist genauso gut wie der AVR, aber leichter wird es sicher mit letzerem.

Manchmal fühl ich mich schon zu alt, mit sowas nochmal durchzustarten
zugegeben, die Lernkurve wird mit dem Alter etwas flacher. Aber sicher trotzdem noch steiler als bei so manchen Couch-Potato der nur Playstation und Smartphone kennt

Gruß, Michael