Hallo Michael,

danke für die -wenn auch ernüchternde- Antwort & danke für die Links. Rückwirkend hätte ich mir natürlich auch mehr Zeit nehmen können und irgendwie hat mich sicher auch die Messe-Dynamik etwas mitgerissen - und als die Kleinen Tebos da im Pulk herumfuhren und alle möglichen Manöver ausführten war´s um mich geschehen ... he he.

Manchmal fühl ich mich schon zu alt, mit sowas nochmal durchzustarten, hab eben mal kurz in der Anleitung die Op-Amp-Beschreibung gelesen und das Diagramm schon nicht geblickt, da muss ich wohl nochmal ein bis zwei Kannen Kaffee trinken und nochmal ein paar Stunden draufstarren.

Habe mir damals schon mal einen Roboter "from scratch" gebaut (inkl. Platinen selbst geätzt) usw. (bzw. eigentlich einen "Servoläufer", das Buch hieß Insectronics). Der hatte einen PICMicro drauf und somit habe ich schon einmal kurz Berührung mit Mikrocontrollern gehabt, aber nicht geblickt, wie ich da die Schaltung mit den IR-LED auf Fehler prüfen kann, denn nachdem ich die Sensoren erweitert hatte, lief er nur noch in eine Richtung. Kurz und gut - man hätte ein Oszilloskop haben müssen - und da habe ich bisher mit der Anschaffung gehadert, weil die Dinger ja doch etwas teurer sind bzw. damals wohl noch waren. Dass ich das für den Tibo vielleicht sogar auch brauchen werde war mir kurz entfallen *G*.

Daher die Entscheidung zum Tibo. Habe auf der Messe 20 Ocken weniger bezahlt und wie es aussieht kann ich die Plattform ja immer noch mit Arduino&Co pimpen, wenn mir das zu wenig ist. Zumindest die Basis scheint der Polulu 3pi-Basis recht ähnlich auszusehen (scheinen sogar die gleichen Motoren, Räder und Batteriehalterungen zu sein). Meine Tibo-Motorhalterungen haben auch ein Polulu-Branding. Na auch wenn nicht, ich bau ihn mal zusammen und schaue, was ich damit hinbekomme. Mein Sohn hat jedenfalls schon Freude daran, wenn er nur herum- oder einem Licht hinterherfährt und dann hat es sich für mich schon halb bezahlt gemacht, wenn die Kids sich freuen und vielleicht den einen oder anderen Ansporn haben, sowas auch mal zu bauen bzw. damit herumzuexperimentieren.
Hab das Ding beim Entwickler selbst gekauft und wollte ihn unterstützen, weil die Präsentation ganz putzig war und seine Frau mir alles gut erklärt hat.

Werde euch mal auf dem Laufenden halten, falls Interesse besteht - was draus geworden ist.

Und ich kram gleich mal den 6-Beiner wieder raus und versuche mal, den wiederzubeleben. Irgendwo hab ich noch den Pic-Programmer und die RS232-Karte....

Viele Grüße
Carlos