SRF05 mit Servo auf RP6 Control M32

[Jordi]

Hallo,

den Faktor habe ich nicht berechnet, sondern empirisch mit einem Zollstock und einem Hindernis in 10, 20, 30, 40 und 50cm bestimmt. (Grund: Denkfaulheit )

Genauer: Sollwert war immer der Abstand, Istwert war der Durchschnitt aus je zehn Messungen (Ausgabe im Terminal). Daraus wurde für jeden Abstand der Korrekturfaktor bestimmt (Tabellenkalkulation von Libreoffice). Die Faktoren von 20 bis 50cm waren mit 1,66667 identisch, daher habe ich den Wert 1,67 genommen. Bei 10cm war der Faktor 1,47.

Ob die Ungenauigkeit bei ganz kurzen Distanzen am US-Sensor oder meinem Code oder an Schlampigkeit beim Anlegen des Zollstocks liegt kann ich aber nicht beantworten.

Grüsse, Jordi

@inka: Danke für die Formel.