Das hier:
https://www.roboternetz.de/community...3%BCr-8-Servos

kennst Du vermutlich schon. Da ist auch gut erklärt wies funktioniert.


Du könntest da auch den Stopwatch Timer für umbauen (die ISR in der Lib!), dass er sowohl Stopwatches als auch den einen Servo ansteuert.
Dann wäre Timer 1 frei für den SRF. Oder die Timer tauschen wenn die Hardware PWM Pins sonst auf Pins liegen die nicht frei sind.