hi Jordi,
ab hier haben wir uns mit der blockierneden und nicht-blockierenden ausführungen der mess-schleifen beschäftigt. Gehört nun Dein code zu den blockierenden? Es geht mir hier lediglich darum den prinzipiellen unterschied zu verstehen und am funktionierendem code testen zu können - die nicht blockierende ausführung habe ich nicht in einen code packen können. Dass der RP6 bei der blockierenden ausführung der US-messung mal z.b. kurz seine fahrt unterbrechen muss, stört mich nicht weiter...Zitat von Jordi
ja, teilweise. Die entfernungsabfrage funktioniert nun, nachdem ich es teilweise umschreiben musste (da ich für den hc-sr04 zwei pins nehmen muss - echo und trig), der servo noch nicht, das liegt vermutlich an der anderen initailisierung und dem betreiben der Servos an der multi-IO karte. Kommt noch, jetzt bin ich erstmal für eine woche weg...
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