Vielen Dank für die Antworten und vor allem für die Übersicht!
Für den Anfang könnte ich also ein einfaches Arduino Uno zusammen mit der Bibliothek aus http://openframeworks.cc/documentati...ofArduino.html nutzen. Meine Software kann dann passenden Befehle weitergeben und Eingänge interpretieren.
Das klingt sehr günstig und einfach zum Starten. Ich hatte bisher nur Programme aufgeladen danach war der Arduino auf sich selbst gestellt. Ich müsste also alles da haben. Ich werde mal versuchen, ob es meine Zwecke erfüllt.