muss jetzt fragen (tschuldigung):
Du möchtest Aktoren (Fahrwerk, Motoren, ...) und Sensoren am PC steuern und auslesen?
Wie hängt das mit den Arduinos zusammen? Möchtest Du die fertige Hardware auf Arduino-Basis, also einen Roboter, der Daten zum Rechner streamt (und zurück)? Ich glaub, den gibt's schon (Such mal bei www.Reichelt.de nach Arduino Robot) , oder passt der nicht? Oder wird Dein Projekt etwas Stationäres?
Auch richten sich die zur Verfügung stehenden Bibliotheken nach Betriebssystem und verwendeter Programmiersprache. Was also nutzt Du?
Und was brauchst Du an Aktoren und Sensoren im Detail?
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