suche passendes Chassis / Bauteile

[robvoi]

Hallo,

ich möchte einen halb autonomen Outdoor Rover bauen.
Dazu brauche ich noch das passende Chassis.

Anforderungen:
- gewisse Mindestgröße -> Es soll ein RPLidar, Raspberry Pi und ein ordentlichern Akku drauf passen (Blei oder LiPo - mal schauen)
- Graß und Schotterweg sollen befahrbar sein - lieber mehr Traktion als Geschwindigkeit. Geschwindigkeit ist eigentlich recht unwichtig.
- pro Seite ein Encoder, damit das Ganze auch gerade aus fahren kann

Preislich sollte es sich in Grenzen halten. Für 250€ gibt es sowas ja. Das finde ich aber etwas heftig.

Grundsätzlich stellt sich auch die Frage nach Kette oder Rädern. (Der Traum wäre, wenn das Ganze mit ketten 20cm Treppenstufen schafft.)

Ich baue auch gerne etwas selbst. Eine Beratung für passende Teile/Bausätze für den Antrieb bräuchte ich aber.

Ich freue mich über jeden Input.

Robert

[morob]

guck mal nach crawler

[robvoi]

Danke. Ist schonmal ein Anfang. Etwas aus dem RC Bereich tut es eventuell auch.
Die Frage ist, wie/wo ich da einen Encoder dran bekomme.

[morob]

brauchst du den?

[robvoi]

Ja. Der Roboter soll ja halb autonom fahren. Ein paar Meter sollte er also schon geradeaus fahren. Un einen gewissen Winkel drehen/wenden sollte er auch können.

[Rabenauge]

Encoder ?
Im Gelände taugt diese Methode eh nichts. Draussen ist eher ein Kompass sinnvoll (die HMC5883l kosten lausige 2€ beim Chinesen), gut kalibriert funktioniert das. Eventuell noch nen Gyroskop dazu...oder ne komplette MPU, dann kannst du selbst Neigungsfehler rausrechnen.
Reine Odometrie läuft dir draussen ganz schnell aus dem Ruder, weil sich die Fehler aufaddieren, schneller als du glaubst.
Nen ordentlich getrimmtes RC-Modell läuft übrigens ohne weiteres etliche Meter von selber gradeaus..

Und Kettenfahrwerk: kann man machen. Das T-Rex-Chassis (weiss den Hersteller grad nicht, musst du mal nach googlen) benutzt Ketten von 1:16er Modellpanzern (dürften Tigerketten sein). Wird allerdings bei einem grösseren Chassis nicht mit 200€ abgehen, auch im Eigenbau nicht. Alleine nen laufender Meter dieser Ketten in Metall kostet ab ca. 40€. Und wenn man Treppen schaffen will, brauchts ne Fahrzeuglänge von mehr als nem halben Meter, denke ich, da kommt was zusammen.
Und vorsicht: ich kenne diese Ketten, lass dich von den Videos nicht zu sehr beeindrucken. Die Leute wissen genau, was so ein Chassis für Probleme hat und haben das Ding entsprechend eingesetzt...