Das Glätten des PWM Signals mit Induktivität und Freilaufdiode und ggf. noch einem Kondensator dazu entspricht der Schaltung eine Schaltreglers (Buck wandler, nur ohne den Regelteil). Da man sowieso eher langsam nach der Temperatur regeln wird, kann der µC auch gleich das PWM Signal erzeugen, ohne Umweg über eine Messung des Stromes.
Ein echter 2 Punkt Regler, mit An/Aus für das Peltierelement ist keine so gut Lösung. Da hat man die Nachteile von geringem Wirkungsgrad und hoher thermischer Wechselbelastung Belastung für das Petierelement. Ein schnelles PWM Signal wäre da sogar noch etwas schonender, einfach weil der Temperaturhub klein bleibt.
Ein linearer Regler (PID oder ähnlich) ist schon etwas komplizierter, aber auch noch keine Hexerei.
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