Danke.

Ich habe das Beispielprogramm jetzt erweitert und siehe da, er macht, was ich wollte.

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)

 {
 
Init();

while(1)
	{
	if(PollSwitch()>0)
	{StatusLED(RED);
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(BREAK,BREAK);}
	else
	{StatusLED(GREEN);
	BackLED(OFF,OFF);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(120,152);}
	}

return 0;

}
Das nächste, was ich demnächst einbauen möchte, er soll bei Kollision eine Zeit x zurücksetzen, sich drehen um eine gewisse Gradzahl und dann vorwärtsfahren bis zur nächsten Kollision.

Nochmals Danke, Jörg.

Gruß,
Dirk