servo tut nicht, was er soll

**Goblin** · 05.03.2005, 19:24

hi!

ich hab nen prog geschrieben, was nen pwm-output generiert. als erstes für 1 sekunde 255 (also 100%), dann für 2 sekunden 1 (also fast 0%) und dann 125 (also fast 50%). der servo soll also voll ausschlagen, dann voll in die andere richtung und dann auf 0.

geht auch, aber nur selten. manchmal gibts ganz seltsame pulse und der servo zuckt nur

wenn ich am servo drehe, verändert sich das signal auch...

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ich werd aus dieser servoansteuerung nicht schlau... woran liegt das, dass es manchmal geht und manchmal nicht?

**uwegw** · 05.03.2005, 19:38

moment... du willst nen servo mit nem normalen pwm ansteuern?
Servos haben aber ne spezielle impulsform, damit man über einen einzigen kanal in beide richtungen drehen kann!
die einzelnen impuilse folgen immer mit 20ms abstand aufeinander und sind verschieden lang je nach gewünschter ricvhtung und ausschlagweite.
1ms sind zb ganz links, 1,5ms ist neutralstellung, und 2ms ist ganz rechts...

für die meisten programmersprachen findet man dafür schon fertige routinen...

**Goblin** · 05.03.2005, 19:39

oh... na dann guck ich mal...

**Klaus_0168** · 05.03.2005, 19:40

Hi Goblin,
erste Frage : mit welchem Programm programmierst Du ? (Bascom?)

Das Servosignal hat folgendes Format:
Alle 20ms wird ein Impuls ausgesendet mit enier Impulsdauer von
1ms für Nullstelllung
1,5ms für Mittelstellung und
2ms für Endlage

Mit den PWM - Verhältnissen von 100 bis 0% liegst Du total daneben.
Falls Du Bascom verwendest, gibt es in dieser Sprache den Befehl 'Config Servo' zum initialisieren von Servoausgängen. Schau einfach mal in der Hilfe nach, da ist es sehr gut beschrieben.

Grüße Klaus

**Goblin** · 05.03.2005, 19:47

klassisches doppelpost, 1:0 für uwegw

ich progge mit pic basic pro. aber ich hab gerad im www rausgefunden, dass ich nicht pwm sondern pulseout nehmen muss---

auf der seite steht übigens

Servos are controlled using a system called Pulse Code Modulation (PCM)

PCM? nie gehört... PCM = PWM?

**uwegw** · 05.03.2005, 19:58

PWM ist was man für normale motoren nimmt
PCM dann halt für Servos (der "code" ist dass gelichzeitig richtung und ausschalg übertragen werden)

**Klaus_0168** · 05.03.2005, 20:29

Hi uwegw, Einspruch

PWM - Puls Weiten Modulation
PCM - Puls Code Modulation
das war noch richtig.

Die Pulsweitenmodulation besteht aus einem einfachen Impuls. Der Informationsinhalt ist die Pulslänge. Bei der Ansteuerung vom Motoren wird das Verhältnis zwischen Puls - und Pausenzeit zur Steuerung der übertragenen Effektivleistung benutzt.

In der Pulscodemodulation wird in einem Impuls mit fester Impulslänge ein binär codierter Zahlenwert übertragen. Der Informationsinhalt ist beim PCM nicht die Pulslänge, sondern der Zahlenwert.
Pulscodemodulierte Signale lassen sich wegen der festen Impulsbreite nicht ohne Decoderschaltung zur Motoransteuerung verwenden.

Grüße Klaus

**uwegw** · 05.03.2005, 22:35

war auch nur geraten...

**Manf** · 06.03.2005, 00:04

In diesen Fällen ist wikipedia wirklich zu gebrauchen. Es geht nicht sehr in die Tiefe, aber es beschreibt die Begriffe mal wieder erstaunlich gut.
Manfred

http://de.wikipedia.org/wiki/PWM
http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation