Für einen Antrieb muss man irgendwie eine Kraft oder ein Moment einleiten. Was Du mit "unter und über" meinst ist nicht klar, ist das eine radiale Richtung oder eine axiale? Wenn Du noch skizzierst, welche Flächen der Räder als Funktionsflächen nicht verändert werden können und welche Räume um die Räder von einem Antrieb nicht eingenommen werden können, sehen wir vielleicht klarer. Wäre denn eine Verzahnung der zylindrischen Außenflächen möglich?Wegen der Stange darf sich unter, und über den Rädern nichts befinden, also kein zusätzlicher Antrieb durch Zahnräder etc.
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