Hallo,
es wundert mich, dass es mit kleinen Motoren funktioniert, denn:
a) der Empfänger kann nicht mit Strom versorgt werden, weil der Minus der Batterie nicht an den GND angeschlossen ist.
b) der GND des Spannungsrelers ist auch nicht an den Minus der Batterie angeschlossen
c) Motor 1 dient als Brücke vom Plus der Batterie zu GND
usw.
Bitte checke nochmal die rechte Seite Deiner Schaltung (Batterieanschluß, Verbindung zum GND) und die Ansteuerung der Motore.
Viele Grüße
Michael
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