Kann es sein, dass deine PICs resetten, wenn du eine große Last einschaltest? Da du Motoren und µCs aus der gleichen Spannungsquelle versorgst, und nicht mal die notwendigsten Kondensatoren um den Spannungsregler herum eingebaut hast, hat es vielleicht etwas damit zu tun, dass die Spannung kurzzeitig zusammenbricht.

Jan