Inzwischen habe ich meine Vorstellung vereinfacht skizziert. Das sollte nur als Beispiel meiner Idee dienen.
Code:

          D2
        +->S-------------------+--+
        |                      |  |+
        | D1                   | === C2
        +->S-+---------+       | /-\
        |    |+        |       |  |
     .----. === C1   .---.     | ===         SZ = Solarzelle
     |    | /-\ bzw. |   |<----+ GND
     |    |  |  Akku |   |     |             ST = Steuerung
     | SZ |  |  A1   |ST |   .---.
     |    | ===      |   |   |   |---+       A  = Antrieb
     |    | GND      |   |-->|   |   |
     |    |          '---'   |   |  / \      MX = Motor
     '----'            |     |   | (M1 )
        |             ===    |   |  \ /
       ===            GND    |   |   |
       GND                   |   |---+----+
                        +----| A |   |    |
                        |    |   |  / \  ===
                     -> V D3 |   | (M2 ) GND
                        -    |   |  \ /
                        |    |   |   |
                        -    |   |---+
                     -> ^ D4 |   |
                        |    |   |
                        +----|   |
                             '---'

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