naja ... anhand der Ausgangsbeschreibung würde ich eher zu einem Teach-In System tendieren. Dafür brauchts dann auch keinen PC. Einfach eine Tastatur, mit der jedes Servo einzeln angesteuert werden kann. Wenn dann eine Soll-Position auf diese Art erreicht wurde, speichert man diese in der Steuerung und fährt manuell zur nächsten Position. Hat man dann der Steuerung auf die Art alle Wegepunkte beigebracht, kann man diese in Zukunft dann automatisiert anfahren. Das größte Problem dabei ist dann aber, dass Servo sich oft nicht eignen um kleine Schritte zu machen. Um den Stromverbrauch in RC-Modellen zu reduzieren, ist die Steuer-Elektronik in vielen Servo darauf ausgelegt, nur Bewegungen ab einer gewissen Mindest-Schrittweite zu machen. Da muss man einfach mal probieren, ob das mit den Servos geht oder nicht. Wenn das Probleme bereitet, braucht man in der Tat eher ein System, in dem man die Ziel-Koordinaten eingibt und von der Steuerung dann die benötigten Servo-Stellungen berechnen lässt.