Du setzt in der Beschreibung einiges voraus.
Der Schmit Trigger hat zwei Zustände, die den Motor nach rechts und nach links laufen lassen. Der andere Motoranschluß ist damit (über Shunt) auf einem Potential in der Mitte zwischen den beiden Ausgangspotentialen.
Der Eingang des Schmitt triggers ist am Shunt gegen Mittenpotential und die Schaltwerte werden bei Blockierungsstrom erreicht.

Das geht gut und ist schön einfach. Der Strom sollte so begrenzt werden, durch den Shunt oder an der Quelle, daß der Motor bei Blockierung keinen Schaden nimmt.
Manfred