Kompletten (hoffentlich einfachen) Roboter entwickeln

[michala]

Es soll ja nicht einfach sein . An sich sehe ich das Prinzip vom Plotter auch erstmal als geeignet, aber für mein Einsatzgebiet stelle ich mir so etwas vor, nur etwas größer:
http://www.ebay.de/itm/Roboter-Model...-/251937838685

Vorne "an der Hand" müsste er halt 3 Stifte haben, die er wechselt sowie eine Kamera die die Abgrenzungen erfasst.

[PICture]

Kompletten (hoffentlich einfachen) Roboter entwickeln

Es soll ja nicht einfach sein .

[i_make_it]

Ein kartesisch aufgebauter Plotter hat den Vorteil, das er an jeder Stelle des Arbeitsraum die selbe Auflösung hat (z.B. 1digit = 0,1mm).
Ein radial Plotter und so soll ja ein 5 oder 6 Achs Vertikalknickarm Roboter in dem Fall benutz werden, hat eine immer gröbere Auflösung der Tangetialachse je weiter sie sich vom Drehpunkt entfernt.
Kostengünstiger als einen Roboter neu zu entwickeln der die Eigenschaften hinsichtlich Postioniergenauigkeit und Wiederhlgenauigkeit von schon bestehenden Robotern hat, ist es so einen zu kaufen und zu programmieren.
Eine Neuentwicklung wird immer teurer sein als der Kauf eines Serienproduktes.

[michala]

@PICture: hehe, da hab ich mich wohl selbst verraten. Würde es gerne korrigieren auf "nicht zu einfach sein".

@i_make_it: Der Punkt mit der Genauigkeit ist natürlich sehr interessant. Für mich ist es jedoch nicht so wichtig auf kleinster Ebene möglichst genau zu arbeiten. Abweichungen von Millimeter sind vollkommen verkraftbar.

So eine fertige Lösung (und davon gibt es wohl inzw. so einige Möglichkeiten) ist gerne erwünscht. Bloß das, was ich im erschwingbaren Bereich gesehen habe, ist mir zu klein. Im Kleinanzeigen Forum verkauft jemand momentan so einen Roboter-Arm, evtl. wäre das eine gute Basis?

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@Mxt: Weißt du wo der preislich liegt, sieht natürlich mega toll, aber auch ziemlich teuer aus.
Leider hab ich von all diesen Sachen so gut wie gar keinen Schimmer, bin nur ein langweiliger Mediengestalter.

Edit:
Habe schon was gefunden auf einer Seite von einem deutschen Vertriebspartner:

Der Preis beträgt EUR 22.500,- für den UR 5 und EUR 28.500,- für den UR10. Jeweils zuzügl MwSt.

[Mxt]

Ja, der ist teuer. Der Rest war aber ernst gemeint. Der läuft auf jedem gängigen PC, inklusive Raspberry Pi. Unterstützung für eine Arduino Anbindung ist da auch drin. Und OF hat ja was mit Medien zu tun, passt also schon. Also eventuell das Problem aufteilen in Erkennung der Linien, Erzeugung der Stiftbahnen (zunächst mal am Monitor) und dann ein Ausgabegerät ansteuern.

[i_make_it]

Da "nur" 3 Stifte gehalten werden sollen, ist ein Roboter der 3Kg Handlinggewicht hat etwas "oversized".
Da würde ich eher mal in den Bereich Laborautomatisierung schauen.
Und da in den Bereich Scara. 4 anstelle von 5 oder 6 Achsen dürfte schon mal günstiger sein und eine Auslegung auf 1-1,5Kg günstiger als auf 3Kg.

[michala]

Schade, ich hätte mit mehr Begeisterung gerechnet!

Ich würde die entsprechenden Geräte/Komponenten zur Verfügung stellen und die Arbeit damit oben drauf noch bezahlen, dennoch scheint das Angebot nicht interessant zu sein?

[hans99]

Hallo Michala,

wenn Du glaubst in diesem Forum jemanden zu finden, dann bist Du im Irrtum. Fast jeder, der in diesem Forum angemeldet ist, hat sein eigenes Projekt mit dem er kämpft. Ich denke nicht, dass es Leute im Forum gibt, die darauf warten (auch gegen Bezahlung), Probleme anderer zu lösen.

Das Einzige, das Du hier erwarten kannst, ist, dich bei speziellen Problemen zu unterstützen.

Gruß,
Hans

[Mxt]

Es soll ja nicht einfach sein .

Naja, dann vielleicht diesen kleinen Freund
http://www.universal-robots.com/de/p...e/ur3-roboter/
die Stifte in verschiedenn Winkeln anbauen, damit er einfach durch umorientieren wechseln kann. Dazu noch eine USB-Kamera.
Dann ein kleiner PC vielleicht ein Intel NUC, als Softwaregrundlage das hier, da ist OpenCV und alles grafische drin.
http://openframeworks.cc/

So könnte es gehen. Jetzt muss du es nur noch solange abspecken, bis es in dein Budget passt.