Mein erster Roboter: Boti V1

[tobimc]

hi

Naja ich denke, du kommst irgendwann nicht drumrum...
Suny wird auch IS471er nutzen, aber auch ein Radar haben. Das hab' ich
bei Meech auch realisiert. Mit nem GP2D12.
Ich wollte bei Suny auf US umsteigen.

www.micromaus.de ;D

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[locked]

Hallo, dort sind die ja richtig billig. Sonst kosten die ja über 20€/stück

[tobimc]

HI

Ja! Klar, da werde ich die IS471 (2,50/Stück) für Suny auch bestellen.
25€/Stück ist hat Conrad...............

Hat der AT98 auch ADC?

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[locked]

Der 2051? Nein leider nicht nur einen Komperator mit welchem man über ein r2r Netzwerk AD Wandeln kann. Ist aber umständlich.

mfg

[tobimc]

Hi!

Hm...
Dann wäre vielleicht der AtMega8 eine Lösung für dich?
Oder möchtest du auf der 8051-schine bleiben?

Liebe Grüße,
Tobi

[locked]

Nun ja AVRs würden mich schon interesieren aber beim 8051 kenn ich mich eben einmal recht gut aus. Ich hab mir von Dallas den DS89C450 bestellst. 64Kb Flash und ISP. Werde mich mal mit dem Prozessor beschäftigen.
mfg

[pebisoft]

mit einer einfachen kamera vom gameboy kann er dann die gegend nach hindernissen abtasten. der AVR ist sehr flexibel hinsichtlich roboteraufgaben. der umstieg lohnt sich allemal. der 8051 ist ein quasi-aussenseiter. der ultra srf04 ist nicht übel und günstig, der erfasst 45 grad.
mfg pebisoft

[tobimc]

Hi

Ich mach gerade auch in Sachen Gameboy-Cam.
Mit nem Mega8.......

Habe den SRF08 und muss sagen, dass ich wirklich sehr sehr begeistert bin!!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[pebisoft]

hallo, der srf08 läuft am i2c-strang ist doppelt so teuer wie der srf04 und ist bis auf eine reichweite von 6 meter fixiert. man kann nur die fertigen routinen setzen, entweder er läuft oder läuft nicht. der srf04 läuft über impulse und einer selbsterdachten entfernungsrechnungsroutine . er reicht bis zu 3meter. ich benutze diesen, weil ich gerne programmiere und alle messungen beeinflussen kann. im winavr-forum unten habe ich mit anderen kameraden eine routine in c erdacht.
das gleiche haben wir auch mit einer ir-senderoutine (rc5-code)in c gemacht.
den srf08 habe ich von meinem robby wieder abgebaut, weil er zu perfekt und selbsständig war. jetzt laufen unter anderem an meinem küchenbrettroboter 3x srf04 und alle selbst programmiert.
mfg pebisoft

[Sandro]

Hallo locked

Entgegen der hier allgemein vorherschenden Meinung ist der 8051 ein sehr leistungsfähiger Controller.
Wenn du dich mit diesem Controller bereits auskennst lohnt es eigentlich nicht umzusteigen.
Der einzige Grund der meiner Meinung nach für einen Umstieg spricht, ist das es zum AVR viele deutschsprachige Foren gibt.