glückwunsch zum ersten bot!

aber wieso nimmst du keinen AVR? zb bei nem mega8 hättest du schon ne ganze ecke mehr speicher sodass du auch größere programme in hochsprache unterbekommst...

und wie läuft die stromversorgung der servos? direkt am akku? das werden die wohl nicht so mögen weil die meist nur so bis höchstens 6V ausgelegt sind, und normalbetrieb bei 4,8V...
und lässt du sie über den spannungsregler laufen bräuchte der dringend nen kühlkörper!