Mein erster Roboter: Boti V1

[tobimc]

Hi

@pebisoft: Also ich muss sagen, das ich gerade FROH bin, dass der SRF08
das macht! So habe ich mehr Rechenleistung, und muss mich nicht um µs genaue Zeitabrechnung kümmern, habe einen Timer mehr und und und.

Übrigens ist ein BASCOM-Code zum SRF08 sehr gut! Danke dafür!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[dinu_]

Hallo

Dein BOTI V1 gefällt mir sehr gut! Glückwunsch!

Ich arbeite gerade auch an meinem ersten Bot und habe eine Frage an.
Wie hast du die Servos auf der Plexiglasplatte montiert? Hast du sie einfach draufgeleimt?

Gruss dinu

[locked]

Hallo, danke.
Nein, die Servos habe ich angeschraubt. Am Flansch vom Servo habe ich Plstikkötze angeschraubt, welche ich ebenfalls auf die Plexiglasplatte geschraubt habe.

mfg

[Marvin]

Hi,
auch von mir einen Glückwunsch zum ersten Bot.
Sauber verarbeitet, Kompliment.
Um den Messwinkel aufzufächern um so schmale Gegenstände (Stuhlbeine etc) zu erkennen hab ich je eine LED rechts und links neben dem Sensor plaziert. Auch kleine Reflektoren machen sich gut.

Grüße
Marvin

[locked]

Hallo, Danke, danke,
Ist eine gute idee 2 LEDs + Reflektoren. Hast du Transistoren als Treiber verwendet, oder beide Leds direkt an den Sensor angeschlossen?

mfg

[locked]

Ich habe jetzt die Bilder aktualisiert:

http://www.directupload.net/show/d/445/ExmtT784.jpg
http://www.directupload.net/show/d/445/IU3Q6G4X.jpg
http://www.directupload.net/show/d/445/enDlPA59.jpg
http://www.directupload.net/show/d/445/6SUrYElE.jpg
http://www.directupload.net/show/d/445/a35QlgAW.jpg
http://www.directupload.net/show/d/445/oIiJ4RkD.jpg

Drei CNY70 Sensoren sind auf der Unterseite Montiert, womit der Robi einer Schwarzen Linie nachfahren kann.
Ich habe jetzt vor demnächst auf den mega8 umzusteigen.
Weiters Plane ich einen art "Greifer" an der Vorderseite zu montieren um Golfbälle aufsammeln zu können.

Hat einen von euch eine Idee wie ich einen Ball Orden kann? Ich habe an drei Is471 Sensoren gedacht welche den Bodenbereich abtasten und nach Bällen Ausschau halten.

Danke in Vorhinein
Mit freundlichen Grüßen