hallo, der srf08 läuft am i2c-strang ist doppelt so teuer wie der srf04 und ist bis auf eine reichweite von 6 meter fixiert. man kann nur die fertigen routinen setzen, entweder er läuft oder läuft nicht. der srf04 läuft über impulse und einer selbsterdachten entfernungsrechnungsroutine . er reicht bis zu 3meter. ich benutze diesen, weil ich gerne programmiere und alle messungen beeinflussen kann. im winavr-forum unten habe ich mit anderen kameraden eine routine in c erdacht.
das gleiche haben wir auch mit einer ir-senderoutine (rc5-code)in c gemacht.
den srf08 habe ich von meinem robby wieder abgebaut, weil er zu perfekt und selbsständig war. jetzt laufen unter anderem an meinem küchenbrettroboter 3x srf04 und alle selbst programmiert.
mfg pebisoft