Ich nutze die Libs von Kris Winer (https://github.com/kriswiner/MPU-9250/) und Richard Barnett (https://github.com/richards-tech/RTIMULib-Arduino) um den MPU-9250 mit meinem Arduino zu verbinden.

Problem bei beiden Libs: Prinzipiell funktioniert der MPU-9250 zwar, aber Pitch/Roll weichen immer so um 20° ab. Yaw ist eher glücksache.

Ich vermute mal, es liegt an der Kalibrierung.

Frage: Wie macht man das?