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Schritt eins ist ja den Jumper raus zu nehmen.
Dann kommt der Pluspol der Motorspannungsquelle an einen der beiden Stifte. Ist egal welcher ...
Schritt 1 ist ok. Egal welcher Stift - dann wär der Jumper wohl überflüssig. Nein
Schritt 2: Versorgungsspannung abklemmen.
Schritt 3: Multimeter auf Widerstand oder Durchgang(spiepser) stellen
Schritt 4: Multimeterkabel 1 an Schraubklemme (+) von UBATT.
Schritt 5: Multimeterkabel 2 an einen der beiden UMOTpinne.
Schritt 6: WENN der Widerstand < ein, zwei, drei Ohm oder so oder wenns piepst - dann diesen Pinn NICHT nehmen.
Schritt 7: WENN der Widerstand > einige Megaohm oder so oder wenns NICHT piepst - dann diesen Pinn merken und als Zugang vom Pluspol der Motorenergiestation nehmen.
Schritt 8: (-)Pol, also GND, der Motorenergiestation mit (-) / GND der Batteriespannung für RNC ontrol verbinden.

Und als Zugabe: erhöhen des Lerneffekts durch Studium des Schaltplans uns überlegen, was mit den 8 Schritten geschah.

Laufen lassen - später (wenn das Programm läuft) freuen.

Viel Erfolg