oder vielleicht einen IR (diese Sharp GD ...) auf nen möglichste leichten stepmotor (da gibts diese flachen) oder servo,
dann hast du ne art radar (für eine fläche)
wenn du dann noch einen zweiten motor hättest könntest du drehen und kippen, und könntest 3d machen
ich glaub so ein sharp gd.. braucht allerdings 35ms pro messung