Lichtfolger ist das, was Du schon aufgebaut hast. (Steuern mit der Taschenlampe)
Linienfolger ist recht einfach, ein Weißes Papier und mit einem Dicken Edding oder schwarzen Isoband eine Linie drauf.
Dann die LDRs vom Lichtfolger mit Lichtschutztubus nach unten auf den Boden richten und die ansteuerung vertauchen (also ein Dunkelfolger)
und eine LED als Beleuchtung des Boden zwichen die LDRs. Damit dhet er bis er die Linie findet.
Die Steigerung (Phase 3) wäre dann Lichtfolgen und sobald eine Linie gefunden wird auf Linienfolgen umschalten. Wird die Linie verloren und in einer bestimmten Zeit (Einschaltverzögerung mit RC-Glied) nicht gefunden, Rückkehr zum Lichtfolge Verhalten.
Den Sonnenfolger kann man bauen wenn das Verständniss größer geworden ist und das Interesse erhalten bleibt.
(2-Achs Kopf für Drehung und Kippung der Solarzelle, aber am besten mit Untersetzungsgetrieb und nicht direkt auf der Motorachse)
Was auch geht ist ein Aufzug mit Gabellichtschranken für die Ekennung der Stoppunkte.
Wenn man im Aufzug eine Lichtquelle Anbringt könnte man den Lichtfolger dann zum Aufzug steuern, er fährt rein und ein Schalter macht dunkel. Dann eine Etage hoch und auf der anderen Seite mit einem Licht an einem Ausleger raus, auf den Anfang einer Linie die eine Rampe runterführt. Später kann man da dann Ergänzungen bauen.
Fahrzeug bekommt z.B. einen Ladekorb und es gibt z.B. einen Kran der heben und schwenken kann und einen Elektromagnet hat. Man kann dann Würfel mit aufladen und woanders abladen.
Später kann man die Würfel bunt machen und auf kleine Reflexlichtschranken absetzen, die einen Fototransitor hinter bunter Zelofanfolie haben und eine weiße LED als Lichtquelle. Dann kann man nach Farbe sortieren. So kann man ein Spiel und Lernsystem daraus aufbauen.
Wenn man noch je einen Lichtsensor für Rot und Grün anbringt, kann man sogar auf der Line eine Ampel anbringen und wenn Ihr schon zwei Fahrzeuge habt, so eine Kreuzung bauen. (Wobei das kniffelig wird) Man muß dann Vor der Kreuzung Rot und dahinter das Grün der Ampel haben und das Linienfolgen unterbrechen solange grünem Licht gefolgt werden kann (wegen der kreuzenden Linie).
Aber auch um zum Laden anzuhalten, kann Rot benutzt werden. in Verbindung mit zusätzlichen ninienfolgesensoren, die eine Haltelinie ekennen. Damit hat man mehrfach fast die selbe Schaltung wie bisher deren Ausgangssignale gemicht und logisch ausgewertet werden müssen um die Zustände zu priorisieren.
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