hallo, ich habe dies hier noch gefunden:

"Wie bereits oben erwähnt müssen vor dem Zugriff auf dieses Register alle Interrupts gesperrt werden. Zudem müssen Low- und Highbyte des Registers in der richtigen Reihenfolge bearbeitet werden:
Lesen: ICR1L -> ICR1H
Schreiben: ICR1H -> ICR1L "

könnt ihr das umsetzen.
mfg pebisoft