nochmal zur endlos schleife:
da der schall 58,066 usec pro cm braucht,
und der srf04 max 300 cm messen kann, kann man ihn
nach 17630 usec abschalten.
abschaltung = 10us trigger + 200us interne taktung + (300 x 58,066us).
man kann noch einen kleinen sicherheitszuschlag geben ohne das das ablaufprogramm
des robby davon etwas merkt.
mfg pebisoft