Brauch hilfe bei Motoransteuerung 2xL298

[TheThunder]

Hi ihr Roboexperten,
in Sachen Roboterbau und Elektronik darf ich mich wohl als Noobi outen wie auch immer bis jetzt hat noch alles so geklappt wie ich wollte...
Nutze als Fahrgestell ein Panzerfahrwerk mit zwei 12V Motoren als Controller hab ich eine C-Control mit Applicationboard nun hab ich mir zwei L298 besorgt, da die Motoren bis zu 4 Ampere ziehen können da die ICs auch nicht so günstig sind trau ich mich jetzt nicht selber die Schaltung zusammenzuschustern drum wäre ich dankbar wenn mir einer einen kompletten Schaltplan für eine PWM Schaltung der Motoren zur verfügung stellen würde incl. Dioden etc.
Wäre euch echt danbar
Bis dann euer Noobi Marc

[Manf]

http://www.elektronik-projekt.de/dominik/hbrid03.htm
Viele Prinzip-Schaltbilder, zu Teil die IC internen, die Transistortypen muß man noch selbst bestimmen.
Vielleicht eine ganz gute Übersicht.
Manfred

[TheThunder]

=) Danke werd ich mir gleich mal zu Gemüte führen