Hi Chris

Danke für die Erklärung! Jetzt funktioniert es, ich musste x/y tauschen. Ich hatte vorher nur versucht die Vorzeichen zu tauschen.
Geniale Sache! jetzt kann ich den Kopter auf die Seite stellen und "gieren" und die Winkel werden schön auf x oder y übertragen. Besten Dank!
Natürlich versuche ich das nicht im Flug ansonsten könnte ich jetzt zum x-ten mal einen neuen bauen
Ich hoffe ich kann nächste Woche einmal einen Flugversuch machen...

Ich habe noch etwas festgestellt.
Ich habe mal die Filter abgeschaltet und nur die Gyro integration laufen lassen. Solange ich um eine Achse kippe und ihn wieder auf dem Boden stelle stimmen die Winkel.
Wenn ich jetzt aber folgende Bewegung ausführe (Video) stimmt der Winkel um 10-20° nicht mehr.
Hast du eine Idee was da nicht simmen könnte? oder ist das normal?



Gruss Bluesmash