Hallo Chris

Die Platine ist mit Gummipuffer mechanisch entkoppelt. Die Motoren und Propeller habe ich gewuchtet.
Welche Daten wären sinnvoll? Während dem Flug mit dem Problem des "Nachziehens"? muss mal versuchen die Daten Graphisch aufzubereiten.

Meinst du die Begrenzung der Winkel-Vorgabe über die Fernsteuerung? Diese habe ich auf 45° begrenzt.

90° war ein schlechtes Beispiel. Ich versuche es nochmals anders:
Wenn ich den Copter 45° um die Rollachse neige und danach 45° um die Nickachse und ihn dann auf direktem Weg Horizontal auf den Tisch lege haben die Gyros nicht 0° sondern irgendwas um 15° auf beiden Achsen und dies muss dann der ACC kompensieren...

Gruss Bluesmash