Ahhh.... endlich, jetzt hats klick gemacht
Ich hatte das die ganze zeit falsch im kopf... jetzt macht alles einen Sinn
Ich muss mir das jetzt mal aufzeichnen damit ich deinen Code verstehe...

Eine Frage habe ich noch:
GyroZ, ist das die Winkeländerung seit der letzten Berechnung?

Gruss Bluesmash