Hi,

ja das ist richtig, eigentlich sollte man alle Achsen drauf anwenden, ABER die von dir beschriebene Bewegung wird in der Realität nicht auftretten!
Auch ist es bei mir so, dass die angezeigte Drehung richtige Ergebnisse ausgibt.
Ich vermute mal, bei dir liegt da irgendwo ein Fehler vor. Evtl willst du ja deinen gesamten Code hier reinstellen, dann könnte ich mal drüberschauen, wenn du willst.

Gruß
Chris