Ich kenne mich mit dem nicht aus, das sage ich gleich einmal (zu spezifisch).

Ich probiere es trotzdem. So wie ich es verstanden habe benötigst du einmal eine Freigabe, sonst ist der fu gesperrt und der Motor steht.
Dann benötigst du einen Ausgang (bei der sps) für die Übernahme der Position.
Das sind die ersten 2 Parameter.

Die nächsten 2 Parameter sind für die Rückmeldung zur sps wenn die Position erreicht wurde. Die sind nötig damit das Programm den nächsten Schritt ausführen kann (warte x Sekunden) .
Bei der Betriebsart musst du normalerweise absolut und relativ einstellen können.
Diese Einstellung bewirkt von wo der Sollwert gemessen wird.
Den nächsten wert (positions Sollwert quelle) musst du auf extern stellen da weiß ich aber nicht wie man das einstellen muss bzw was man da einstellen kann. Das ist der sollwert wohin das Band als nächstes fahren soll.

Die nächsten werte solltest du vorerst lassen. Bei Bedarf kannst diese noch umstellen.

MfG Hannes