Rc & Autonomer Roboter - Bauprojekt

[Marius7]

So jetzt gibt es auch mal wieder ein Status Update, nach einer längeren Pause, weil ich einfach keine Zeit hatte...

Für den Arduino habe ich jetzt einen Platz gefunden und für den Motorcontroller bin ich gerade noch was am bauen



Vorne habe ich den hc-sr04 Ultraschallsensor montiert:



Die Platine ist schon etwas älter, aber sowas kann man ja deswegen nicht wegwerfen

Er hält jetzt auch vor einem Hindernis an wenn es in einer Entfernung von 15 cm vor ihm ist.

Ich verwende jetzt aber immer noch den Befehl

pulseIn(pin, value);

Und dann einfach nen delay();

Und das was ihr angesprochen habt, wo ich dann auch noch nachgelesen habe lautet ja

pulseIn(pin, value, timeout);

Das hat bei mir aber irgendwie nicht funktioniert


Außerdem kam auch noch ein SD Karten Modul an, wobei mir dein Bot, Rabenauge mich dazu angeregt hat zum Daten speichern etc.

Aber das kommt erst später zum Einsatz! Erstmal muss sich mein Bot selbst im Raum zurecht finden, bevor ich mich daran wende.

Da werde ich an den nächsten Tagen dran rum basteln.