Ja ist nen hc-sr04

Ich hatte jetzt mal auf dem Seriell Monitor ausgegeben, was der hc-sr04 ausspuckt, nach dem PulseIn wenn nix im Erfassungsbereich ist...sieht so aus:

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Die ersten 6 Messungen wurden recht langsam ausgeführt und dann ging es Schlag auf Schlag und die 17... ratterten nur so runter


Ne cm genau brauche ich es auf keinen Fall...soll ja erstmal vor nem Hindernis stehen bleiben und hinterher ausweichen.

Ich probiere es mal wie du gesagt hast mit deinem Lösungsvorschlag mit dem 3 x Messen und dann Durchschnitt


Ja das mit der Platzierung habe ich auch eher so gesehen
Da wird sich schon ein Plätzchen finden
Ne raus werde ich mit dem nicht gehen.