Rc & Autonomer Roboter - Bauprojekt

[Rabenauge]

Du hast nicht nachgelesen.
PulseIn wartet (WARTET!) bis was passiert.
Wenn nun (weil die Entfernung grösser ist) nichts passiert, wartet PulseIn ziemlich lange. Das bremst dir das gesamte Programm aus!
Kannst du aber recht einfach beheben (und damit auch noch die US-sensoren entschieden schneller machen, wenn du die volle Reichweite gar nicht brauchst). Lies die Referenz mal, da steht wie...

Dreimal messen ist für ne vernünftige Vermittlung zu wenig. Ich hatte das nur vorgeschlagen, weil US generell etwas lahmarschig ist. Würd ich beim Monster zehnmal messen, ist das Ding durch die Mauer schon durch ehe der Rechner sicher wär: da ist was im Wege.
Und: man kann das filtern noch viel weiter treiben. Z.b indem unglaubwürdige Resultate gleich ausgesondert werden:

Messung 1: 3.80m
Messung 2: 0.20m
Messung 3: 3.30m
Hier vermittle ich gar nich erst- der mittlere Wert fliegt direkt raus, und es wird nen neuer geholt. Da kann man sogar noch die aktuelle Geschwindigkeit reinnehmen, und feststellen ob es nen starres oder bewegliches Hindernis ist- und verschieden drauf reagieren. Das klappt aber nur, wenn man die Zeit wirklich hat.
Es ist immer wieder spannend, wie sich die ganzen Theorien in der Praxis in nichts auflösen, weils so einfach eben doch nicht funktioniert. Mir macht das mit den meisten Spass.

[morob]

du kannst aber pulsein auch in der wartezeit begrenzen.

[Rabenauge]

Musst du alles verraten?
Ich habs absichtlich nicht getan, weil es nie schaden kann, wenn Anfänger doch mal in die Doku schauen...

[morob]

sorry ich denke immer nicht an die lernenden

[Marius7]

So jetzt gibt es auch mal wieder ein Status Update, nach einer längeren Pause, weil ich einfach keine Zeit hatte...

Für den Arduino habe ich jetzt einen Platz gefunden und für den Motorcontroller bin ich gerade noch was am bauen



Vorne habe ich den hc-sr04 Ultraschallsensor montiert:



Die Platine ist schon etwas älter, aber sowas kann man ja deswegen nicht wegwerfen

Er hält jetzt auch vor einem Hindernis an wenn es in einer Entfernung von 15 cm vor ihm ist.

Ich verwende jetzt aber immer noch den Befehl

pulseIn(pin, value);

Und dann einfach nen delay();

Und das was ihr angesprochen habt, wo ich dann auch noch nachgelesen habe lautet ja

pulseIn(pin, value, timeout);

Das hat bei mir aber irgendwie nicht funktioniert


Außerdem kam auch noch ein SD Karten Modul an, wobei mir dein Bot, Rabenauge mich dazu angeregt hat zum Daten speichern etc.

Aber das kommt erst später zum Einsatz! Erstmal muss sich mein Bot selbst im Raum zurecht finden, bevor ich mich daran wende.

Da werde ich an den nächsten Tagen dran rum basteln.

[Rabenauge]

Für nen paar kleinigkeiten brauchst du nicht gleich ne SD-Karte. Nen paar Settings oder so kann man auch im EEPROM speichern.
Und: die bekannten Datenlogging-Beispiele sind pillepalle. Wenn dir das genügt, ok, aber wenn nicht, würd ich damit mal noch ne Weile warten.
Hast du denn den timeout in Micro-oder Millisekunden angegeben?