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Thema: Brushlessmotor mit esc und Arduino ansteuerun

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Wie hast du es denn gelöst bzw. was war der Fehler?

    Ich sehe da jedenfalls nicht so ganz durch, bei dem dreipoligen Anschluss würde ich eigentlich an einen üblichen RC-Anschluss denken (also Gnd, 5V und PWM mit 20ms Periodendauer und 1-2ms On-Time). Was soll das denn für eine serielle Schnittstelle sein? Oder habe ich da was falsch verstanden?
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Falls es genau der Regler von deinem Link ist dann sieht das so aus:
    Rot + Schwarz dick=Akku.
    3xBlau: zum Motor (die sind gleichfarbig, weil man die je nach erforderlicher Drehrichtung verbinden muss)
    Das dünne Kabel ist nen ganz normaler Servostecker: Schwarz Masse (unbedingt mit der Arduino-Masse verbinden),Weiss ist Signal (die eigentliche Steuerleitung), Rot ist Plus.
    Falls du den Arduino wirklich extern mit Spannung versorgen willst, musst du den roten da entfernen (kann man meist vorsichtig aus dem Stecker fummeln, und isolieren), da der Regler angeblich ein 3A-BEC hat (wäre ich bissel skeptisch bei dem Preis, aber steht so da).
    Ich persönlich würd das nehmen (von _einem_ der Regler, nie mehrere BEC zusammen benutzen!), um die Bordelektronik zu versorgen.
    Dafür isses nämlich da und so braucht der Arduino nix eigenes..
    Geändert von Rabenauge (08.04.2015 um 11:14 Uhr)
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #3
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    Ok danke dafür.
    Das hat mich einiges weiter gebracht. Ich denke mal, dass die Elektronik somit endlich geklärt ist. Das war genau die Erklärung nach der ich gesucht habe .

    @Geistesblitz : Ich habe mich gestern Abend nochmal damit beschäftigt und das Ganze neu geschrieben. Es wird demnach nur ein kleiner Fehler gewesen sein da ich die das Programm genauso nochmal geschrieben habe. Ich wollte es nur nochmal schreiben um zu sehen wo der Fehler ist was sich dann allerdings glücklicherweise erledigt hat. Über die serielle Schnittstelle kann man Infromationen zwischen Arduino und PC austauschen. Das geht dann über die Serial Befehle und den seriellen Montior. Es geht dann auch komplexer wenn man ein C# Programm einbindet. In diesem Programm muss man nur eine serielle Übertragung starten in dem man die Baudrate angibt und den USB-Anschluss (COM1,COM2,...) und dann kann man Informationen austauschen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Achso, du kommunizierst darüber mit dem PC, das ging für mich nicht aus dem Beitrag hervor. Dachte, du würdest das für die Steuerung des ESC verwenden wollen, was für mich irgendwie Quatsch wäre...
    AI - Artificial Idiocy

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