So ich habe mal meine selbst entwickelte H-Brücke rausgesucht.
Mit: Enable, DIR, Brake und PWM kann das Modul 5 Zustände annehmen.
1) Enable=0
DIR=beleibig
Brake=beliebig
PWM=beliebig
= Motor aus.
2) Enable=1
DIR=0
Brake=0
PWM=>0%on
= Tiefsetzsteller Antrieb in eine Richtung
3) Enable=1
DIR=1
Brake=0
PWM=>0%on
= Tiefsetzsteller Antrieb in entgegengesetzte Richtung
4) Enable=1
DIR=1
Brake=1
PWM=>0%on
= Hochsetzsteller, Bremsbetrieb in beide Richtungen
2) Enable=1
DIR=0
Brake=1
PWM=beliebig
= Leerlaufbetrieb (kommt bei einem Vertikal Knickarm Roboter nicht besonders gut wenn keine Selbsthemmung oder Bremsen vorhanden sind)
Bild kann ich erst von meinem eigenen Rechner hochladen.
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