So ich habe mal meine selbst entwickelte H-Brücke rausgesucht.
Mit: Enable, DIR, Brake und PWM kann das Modul 5 Zustände annehmen.
1) Enable=0
DIR=beleibig
Brake=beliebig
PWM=beliebig
= Motor aus.

2) Enable=1
DIR=0
Brake=0
PWM=>0%on
= Tiefsetzsteller Antrieb in eine Richtung

3) Enable=1
DIR=1
Brake=0
PWM=>0%on
= Tiefsetzsteller Antrieb in entgegengesetzte Richtung

4) Enable=1
DIR=1
Brake=1
PWM=>0%on
= Hochsetzsteller, Bremsbetrieb in beide Richtungen

2) Enable=1
DIR=0
Brake=1
PWM=beliebig
= Leerlaufbetrieb (kommt bei einem Vertikal Knickarm Roboter nicht besonders gut wenn keine Selbsthemmung oder Bremsen vorhanden sind)

Bild kann ich erst von meinem eigenen Rechner hochladen.