Hallo,

Nach einigen erfolgreichen Projekten mit 3D Druckern und CNC
Fräsmaschinen (alle mit Arduino mega 2560 und Ramps1.4)möchte ich nun
einen 5-6 Achsigen Knickarmroboter auf Basis eines Industrieroboters
bauen.

Ich möchte dazu auf jeden Fall Schrittmotoren mit Getriebe verwenden und
bin nun auf der Suche nach einer günstigen Lösung für die Steuerung um
dies umzusetzen. Am liebsten wäre es mir wenn ich dies auch wieder mit
dem atmega 2560 und Ramps 1.4 (5achsen) hinbekommen könnte.
Es gibt viele Projekte mit Servos aus dem Modellbaubereich, dies möchte
ich aber auf keinen Fall.
Leider bin ich auf dem Gebiet der Software eine Niete und weiß deshalb
auch nicht wo ich eine Firmware herbekomme und wie ich diese
konfigurieren muß, das zum Beispiel alle 5 Achsen einer Richtung folgen.

Ich würde mich sehr freuen wenn mir jemand helfen könnte, der so etwas
schon gebaut hat, und bin über jede Idee für Hardware, firmware und
natürlich auch Software zur Steuerung dankbar.

LG,Frank