Eine Möglichkeit wäre, zwischen den beiden Enden der Feder eine Art Scharnier zu befestigen und den Öffnungswinkel des Scharniers zu messen. Das kann man z.B. mit einem Potentiometer machen.
Eine weitere Möglichkeit wäre, die ganze Puppe auf eine Waage zu legen und die aufgewendete Druckkraft zu messen. Allerdings sind viele Waagen in der Auswertung für so dynamische Beaufschlagung nicht geeignet, da müsste man also darauf achten.