Also mit dieser Art Fernsteuerung kenne ich mich nicht aus. Mir scheint dieses nicht geeignet zu sein.
In der Anleitung von RN-MotorControl steht fett:

"Noch einmal sein erwähnt das die RC-Unterstützung nur für "Kreutzknüppel" gedacht ist. Also
ein Hebel den man in alle Richtungen bewegen kann und zum beschleunigen und lenken
gleichzeitig nutzt"

Also ein Kanal liefert die Vorwärts-Information und ein Kanal die Richtung.
Der Mittelwert des Knüppels muss somit standardmäßig ca. ein 1500 uS Signal liefern, das wird hier beschrieben:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Servos