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Thema: RN-Motorcontrol+RN-VNH2Dualmotor+Getriebemotor+RC Fernsteuerung=Probleme

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    RN-Motorcontrol+RN-VNH2Dualmotor+Getriebemotor+RC Fernsteuerung=Probleme

    Hallo Leute,
    da ich einfach nicht weiterkomme, wende ich mich jetzt an euch.
    Ich möchte ein 12 volt Getriebemotor, mit einer RC Fernbedienung, als Servo ansteuern. Bei RN-Motorcontrol+RN-VNH2Dualmotor
    ist ein Chip dabei der schon vorprogrammiert ist, den nutze ich auch, inkl. der Software.
    Der Motor lässt sich per Software steuern, aber die Fernsteuerung lässt sich nicht kalibrieren.
    Das Programm sagt in Nullstellung kommen 0 Mikrosekunden Signal an. Ist der Empfänger falsch?
    Hab es mit einem anderen Empfänger und Fernbedienung versucht, kommt aber das selbe bei raus.
    Wenn ich komplett rechts einschlage und das als Nullpunkt kalibrieren will zeigt das Programm 2070 Mikrosekunden an, funktioniert aber auch nicht.
    Habe auch einen Drehgeber mit 120 impulsen/U und ist angeschlossen.
    Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
    MfG

  2. #2
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    Hallo nochmal.
    Ist denn Niemand dabei der mir helfen kann?
    Habe den Empfänger wie auf dieser Seite beschrieben Angeschlossen.
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128

  3. #3
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Es steht eigentlich alles in der Anleitung! Wenn du genau so vorgehst sollte die Kalibrierung problemlos klappen. Wenn nicht, dann schau bei der Fernsteuerung ob es da einen anderen Betriebsmodi oder sowas gibt, das muss dann an ihr liegen! Soweit ich mich erinnere muss der Hebel der Fernbedienung in alle Richtungen bewegt werden können und zwei Kanäle nutzen. Der Empfänger muss natürlich dazu passen!
    Mit bestem Gruß
    Frank

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  4. #4
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    Soo ich versuche meine Hardware und Software etwas genauer zu beschreiben.
    Habe eine Fernbedienung die nennt sich Modelcraft GT3.2 plus den Empfänger mit der Modellnummer: R3WP.
    Gekauft hier: http://www.conrad.de/ce/de/product/5...omSuggest=true .
    Habe vom Empfänger aus nur Kanal 2 (der für die Lenkung) an JP2 angeschlossen.
    An JP5 habe ich einen Drehgeber angeschlossen der doch aber zweitrangig sein müsste oder?
    Der Motor ist wie beschrieben an RN-VNH2Dualmotor angeschlossen (Spannung ebenfalls) und funktioniert auch.
    Über RS232 und dem Programm lässt sich der Motor wenigstens Rechts oder Links herum drehen.

    Das ist das Programm mit der Aktuellen software:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    So sieht es aus wenn ich die Fernbedienung kalibrieren möchte:
    Nullstellung:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Und wenn ich Ganz nach rechts einschlage sieht es so aus:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Kann also auch keinen anderen Nullpunkt vortäuschen.
    Vielen Dank schonmal.

  5. #5
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Also mit dieser Art Fernsteuerung kenne ich mich nicht aus. Mir scheint dieses nicht geeignet zu sein.
    In der Anleitung von RN-MotorControl steht fett:

    "Noch einmal sein erwähnt das die RC-Unterstützung nur für "Kreutzknüppel" gedacht ist. Also
    ein Hebel den man in alle Richtungen bewegen kann und zum beschleunigen und lenken
    gleichzeitig nutzt"

    Also ein Kanal liefert die Vorwärts-Information und ein Kanal die Richtung.
    Der Mittelwert des Knüppels muss somit standardmäßig ca. ein 1500 uS Signal liefern, das wird hier beschrieben:
    http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Servos
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
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  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich möchte aber nur einen Motor ansteuern und das als Lenkservo.
    Darum brauche ich doch auch keine Geschwindigkeit.
    Habe aber auch schon einmal versucht JP1 und JP2 über ein Y-Stück an den Empfänger an zu schließen.
    Klappte aber auch nicht.
    Genau so wie der Versuch Gas und Lenkung einzeln an zu schließen.
    Vermutlich liegt es ja an dem Empfänger der in Nullstellung kein Signal gibt oder?
    Also werde ich erstmal gucken das ich mir vieleicht eine andere Fernbedienung und Empfänger besorge
    und es damit nochmal teste.

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