Hallo zusammen. Ich will einen Roboter mit einem Gleichstrommotor antreiben. Ich habe einen Motor mit 12000 U/min, was natürlich viel zu schnell ist. jetzt habe ich einen besseren Motor gefunden (von der Drehzah besser) , weiß aber seine Leistung nicht und kann auch nicht sagen ob er reicht um meinen Roboter anzutreiben. Hier ein paar Daten zum Roboter:

Gewicht: 20 - 22 KG
Raddurchmesser: 260 mm (26cm)
Anzahl antriebsräder: 2
Anzahl Räder insges.: 4
geschwindigkeit: 20m/min = 24,4977 U/min (das Rad hat einen Raddurchmesser von 26cm also einen Umfang von 81,64 somit rechne ich: 2000cm (20m) / 81,64 = 24,4977 (gerundet)


welcher der Motor die ich hier verlikt habe reichen um das obige zu bewältigen (gegebenenfals mit eigenem Getriebe)?

1. http://www.conrad.biz/ce/de/product/...f=searchDetail
2. http://www.conrad.biz/ce/de/product/...f=searchDetail

beschreibt die motoren doch einfach mit 1 oder 2, dann weiß jeder welchen ihr meint.
wenn beide nicht reichen würden (sie können beide nicht sehr viel Leistugn haben), habt ihr vielleicht einen besseren?

Vielen Dank für eure Hilfe

RoboterSindCool