Moin,

in der Doku, die Du angegeben hast, steht's doch: TIMING () gibt die Zeit zurück, RANGING () die Entfernung in cm oder Inch. Aber warum überhaupt den Overhead einer Library. Guckst Du hier: http://randomnerdtutorials.com/compl...ensor-hc-sr04/. Ein paar Aufrufe, die Du bequem in eine Funktion packen kannst.

viele Grüße
Andreas