Hi,

also mal unabhängig davon ist ob das irgendwas von Deinem Problem erklärt: für mich klingt das so, als würde Deine y-Achse (die mit dem kürzeren Nema23 Motor) beim Anfahren Schritte verlieren. Zumindest in dem Video knurrt sie ja jedesmal, wenn die Achse sich in Bewegung setzt (wenn ich das richtig sehe/höre). Vielleicht könntest Du die Anfahrampe (y acceleration) da etwas flacher einstellen?

Für die Motoren ist der uralte L297/L298 Treibe echt nicht so ganz auf der Höhe, die kannst Du mit Sicherheit mit deutlich mehr Strom fahren, als diese Treiber hergeben. Aber das nur am Rande .

Gruß
Malte